Bagaimana untuk memprogramkan Arduino dengan Raspberry Pi

Jika anda ingin memulakan pengaturcaraan Arduino dengan Raspberry Pi, terdapat beberapa perkara yang perlu anda ketahui. Dalam artikel ini, kami akan memperkenalkan anda kepada asas pengaturcaraan Arduino dan cara mula menggunakan Raspberry Pi. Arduino ialah platform elektronik sumber terbuka yang boleh digunakan untuk mencipta pelbagai jenis projek elektronik. Papan Arduino dapat membaca input - menyala pada sensor, jari pada butang, atau mesej Twitter - dan mengubahnya menjadi output - mengaktifkan motor, menghidupkan LED, menerbitkan sesuatu dalam talian. Anda boleh memberitahu papan anda apa yang perlu dilakukan dengan menghantar satu set arahan kepada mikropengawal di papan. Arahan ini dikenali sebagai lakaran. Raspberry Pi ialah komputer bersaiz kad kredit yang boleh digunakan untuk mencipta pelbagai projek elektronik. Tidak seperti Arduino, Raspberry Pi tidak mempunyai mikropengawal terbina dalam. Ini bermakna anda perlu menggunakan bahasa pengaturcaraan untuk mencipta lakaran yang mengawal Raspberry Pi. Terdapat beberapa cara berbeza untuk memprogramkan Arduino dengan Raspberry Pi. Dalam artikel ini, kami akan menunjukkan kepada anda cara menggunakan IDE Arduino untuk membuat lakaran yang mengawal Raspberry Pi. Pertama, anda perlu memasang Arduino IDE pada Raspberry Pi anda. Anda boleh melakukan ini dengan menjalankan arahan berikut: sudo apt-get install arduino Setelah Arduino IDE dipasang, anda perlu menyambungkan papan Arduino anda ke Raspberry Pi anda. Untuk melakukan ini, anda perlu menggunakan kabel USB. Setelah Arduino anda disambungkan, anda boleh membuka Arduino IDE dan menulis lakaran anda. Dalam Arduino IDE, lakaran disimpan sebagai fail .ino. Sebaik sahaja anda telah menulis lakaran anda, anda boleh memuat naiknya ke papan Arduino anda dengan mengklik butang 'Muat Naik' dalam Arduino IDE. Sebaik sahaja lakaran anda dimuat naik, anda boleh menggunakan Arduino IDE untuk memantau output lakaran anda. Untuk melakukan ini, anda perlu membuka Monitor Bersiri. Monitor Bersiri ialah alat yang membolehkan anda melihat output lakaran anda semasa ia sedang berjalan. Untuk membuka Monitor Bersiri, klik menu 'Tools' dan pilih 'Serial Monitor'. Dalam Monitor Bersiri, anda sepatutnya melihat output lakaran anda. Jika anda tidak melihat apa-apa, pastikan lakaran anda berjalan dan Monitor Bersiri dikonfigurasikan kepada kadar baud yang betul. Itu sahaja! Anda kini telah mempelajari cara memprogram Arduino dengan Raspberry Pi.

Anda mesti pernah mendengar tentang Arduino UNO dan sebahagian daripada anda juga telah membangunkan program dalam Arduino UNO menggunakan Arduino IDE . Arduino ialah mikropengawal sumber terbuka berdasarkan perkakasan dan perisian yang mudah digunakan, manakala Arduino IDE (atau perisian Arduino) ialah persekitaran pembangunan bersepadu. Kami tahu bahawa pengaturcaraan dalam Arduino UNO adalah mudah, tetapi pernahkah anda mencuba untuk membuat program dengan Pai raspberi ? Raspberry Pi ialah satu siri komputer papan tunggal kecil yang boleh disambungkan ke monitor komputer, papan kekunci dan tetikus. Dalam siaran ini kami akan tunjukkan kepada anda bagaimana untuk memprogram pada arduino dengan raspberry pi .

Komponen yang kami perlukan

• Arduino UNO dengan IDE
• Raspberry Pi с ОС Raspberry Pi
• Satu USB Jenis-A kepada USB Jenis-B
• PC atau komputer riba

Bagaimana untuk memprogramkan Arduino dengan Raspberry Pi

Muat turun fail Arduino

Pertama sekali, anda perlukan muat turun Arduino IDE pada komputer anda dari tapak web rasmi supaya anda boleh menulis kod dan memuat naiknya ke papan Arduino UNO. Sekarang ikuti langkah di bawah untuk melengkapkan proses muat turun yang lengkap.

1. Pergi ke penyemak imbas anda
2. Masuk sahaja Arduino IDE dalam kotak carian dan klik Untuk masuk
3. Klik pada hasil pertama dan anda akan melihat halaman muat turun Arduino IDE.
4. Klik pada Linux ARM 64 bit seperti yang ditunjukkan dalam imej di atas, atau anda juga boleh memilih ini mengikut OS anda.
5. Kini ia akan melalui anda ke halaman di mana anda akan diminta untuk memuat turun atau menderma.
6. Hanya klik pada Muat turun sahaja butang jika anda tidak mahu menderma.
7. Arduino IDE akan mula memuat turun ke komputer anda, cuma tunggu sehingga fail dimuat turun.

Kami berharap Arduino IDE telah berjaya dipasang pada komputer anda. Sekarang mari kita beralih kepada proses pemasangan.

Ekstrak dan pasang fail

Perisian Arduino IDE telah berjaya dipasang pada komputer anda. Sekarang anda perlu mengekstrak dan memasang fail ini. Ikuti langkah di bawah untuk melengkapkan proses ini.

1. Anda akan menemui fail muat turun dalam folder Muat turun folder (atau mana-mana folder yang anda pilih) selepas memuat turun. Klik dua kali di atasnya untuk dibuka Aplikasi mengarkib .
2. Arkib akan membuka fail, akan ada bulatan di sebelah kiri yang berkelip merah dan hijau. Tunggu ia selesai sebelum melakukan apa-apa lagi.
3. Tekan Mengekstrak fail yang ditunjukkan dengan kotak coklat terbuka.
4. Sekarang Windows baharu akan dibuka, anda boleh menukar lokasi memuatkan dengan mengedit di medan atas. Tekan pada ekstrak butang di sudut kanan bawah.
5. tutup Arkib, kemudian pergi ke folder baharu dan klik dua kali pada fail install.sh
6. Tekan penuhi dalam tetingkap baharu
7. Arduino IDE sepatutnya boleh didapati di Logo Pi > Elektronik > Arduino IDE

Selepas memuat turun dan berjaya memasang Arduino IDE pada PC anda, anda perlu menulis program dalam IDE. Sekarang teruskan ke langkah di bawah untuk berbuat demikian.

Program IDE Arduino

Kami telah menyelesaikan proses pemasangan, kini tiba masanya untuk membuat program pada perisian Arduino IDE. Untuk melakukan ini, ikuti langkah di bawah.

• Bertukar kepada Logo Pi > Elektronik > Arduino UNO
• Anda kini akan menemui halaman hijau seperti yang ditunjukkan dalam imej di atas. Di sini anda perlu menulis program.
• Salinan kod di bawah dan tampalkannya pada halaman hijau

• Kod di atas akan menjadikan LED dihidupkan selama 1 saat dan begitu juga sebaliknya.
• Untuk menyimpan kod ini, klik Fail > Simpan atau anda boleh terus menyimpannya dengan mengklik Ctrl + С kekunci pada papan kekunci.
• Sekarang sambung wayar USB , sisi segi empat sama kabel pergi ke Arduino UNO dan bahagian segi empat tepat pergi ke Raspberry Pi.
• Untuk memuat naik kod ke Arduino UNO, klik pada Lakaran > Muat turun atau anda boleh klik Ctrl + У pada papan kekunci. Ia mungkin mengambil sedikit masa untuk kod dimuatkan.
• Selepas memuat naik kod, LED 13 digit dalam Arduino UNO akan terus dihidupkan dan dimatikan selama 1 saat.

Apakah Arduino UNO?

Arduino ialah mikropengawal sumber terbuka berdasarkan perkakasan dan perisian yang mudah digunakan. Kita boleh berprogram Arduino UNO menggunakan perisian Arduino IDE (Integrated Development Environment). Anda boleh menggunakan kabel USB untuk menyambungkan Arduino UNO ke komputer anda. Bahasa pengaturcaraan Arduino dipermudahkan berbanding dengan bahasa pengaturcaraan C/C++, yang juga dipanggil lakaran. Arduino UNO direka untuk penggemar, pemula, dan sesiapa sahaja yang berminat untuk mencipta objek interaktif.

Baca juga: Bagaimana untuk memasang Windows pada Raspberry Pi?

Apakah raspberry pi?

Raspberry Pi ialah komputer kecil berciri lengkap yang boleh disambungkan ke monitor komputer, papan kekunci dan tetikus. Ia berasaskan mikropemproses. Raspberry Pi menyokong sistem pengendalian Raspberry Pi OS berasaskan Linux. Ia mengandungi segala-galanya - CPU (Unit Pemprosesan Pusat), GPU (GPU), pin GPIO (General Purpose I/O) dan penyambung bekalan kuasa.

Baca juga: Komputer papan tunggal: Raspberry Pi, Beagalebone dan Arduino.